Adeptus Custodes är kejsarens personliga livvakter och överträffar alla andra i strids- och taktisk skicklighet. De är en elitstyrka av genetiskt förbättrade transhumana krigare som skapades av kejsaren själv innan han skapade The Primarks och Space Marines. De har vaktat kejsaren sedan Terra förenades och kämpade vid hans sida under det stora korståget och Horus Heresy. Efter att kejsaren blev instängd i den gyllene tronen har de tagit en mer begränsad roll i imperiet och lämnar sällan Terra eller det kejserliga palatset. De är allmänt ansedda som de dödligaste krigarna i galaxen.